リカレント教育
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- キャリアアップ・キャリアチェンジ
- 無料
- 定員：15名
立命館大学提供講座
NEWロボット技術入門コース
*本講座の募集は終了しました
研修趣旨・受講目的
ロボットはメカ（機械）・エレ（電気）・ソフト（プログラミング）が複雑に統合されたものであるため、高度な知識、経験、技術が求められます。本研修では、そんな扱いが難しいロボットの仕組みや実装の入門として、基礎スキルを学びます。
※教材費等実費（1万円程度）負担が必要となります
POINT1: 身につく知識とスキル
ロボット実装に必要なアクチュエータ、制御、センサ、通信、プログラミングなどの入門基礎
POINT2: 学びをフルに活かしてみよう！
近年、数千円程度で購入できる安価なホビー用のロボットキットが数多く出回っています。このようなキットでも、応用方法を工夫すれば職場や家庭で活かせる可能性があります。
求める受講生
・C言語によるコーディング経験は不問だが、プログラミングに向き合う心構えがある方
・ものづくりが好きな方（プラモデル程度でもOK）、ロボットに興味のある方
・高校数学、高校物理の知識がある方
※本研修はノートPCをご持参いただく必要があります。
研修講師
加古川 篤氏
立命館大学 理工学部
ロボティクス学科 准教授
研修講師からの
メッセージ
昨今ロボットという言葉を頻繁に耳にするようになりました。しかし、自分の仕事や生活に実際に取り入れようと思っても、取っ掛かりがわからず、ハードルが高いと感じるのではないでしょうか？そんな方におすすめです。
11月8日（金）
14:00-17:00
京都リカレント研修センター
《主な内容》
導入 ロボットの仕組み
（ロボットはフィードバック系を含むシステムインテグレーション）
・機構・アクチュエータ・電子回路・センサ・コンピュータ・ソフトウェア・制御などの概要
・回路キットでロボットを疑似的に再現する ・キットを使ってみる
11月15日（金）14:00-17:00
京都リカレント研修センター
《主な内容》
アクチュエータ 直流モータを例に
・モータはなぜ回るのか？
・モータはどのように制御されるのか？（角度，回転数，電流）
・モータを回してみる
11月22日（金）
14:00-17:00
京都リカレント研修センター
《主な内容》
センサの読み取り
・アナログ／デジタルとは？
・ノイズ除去のためのフィルタリング
・センサの値を読み取ってみる
・通信（シリアル通信を例に）
・ノートパソコンとキットを通信させてみる
11月29日（金）
14:00-17:00
京都リカレント研修センター
《主な内容》
システム統合
・センサ値に応じてアクチュエータの動作を変える
・パソコンからキットを操作する
12月6日（金）
14:00-17:00
京都リカレント研修センター
《主な内容》
本研修の集大成 ロボット実装①
これまで学んだことを身近に存在する具体的な課題に当てはめて解決に挑戦する
【事前課題】
・1枚のシートに取り組む課題をまとめて事前に提出
・受講生同士で閲覧可能にします
12月13日（金）
14:00-17:00
京都リカレント研修センター
《主な内容》
本研修の集大成 ロボット実装②
これまで学んだことを身近に存在する具体的な課題に当てはめて解決に挑戦する
結果を発表